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超声波与红外、激光传感器的比较及KS10X的研发背景及优势
机器人测距及工业测距中常用到的测距模块有超声波,红外和激光测距三种方式。比较如下:

1,红外测距:优点是便宜,易制,安全,缺点是精度低,距离近,方向性差;自然界红外光分布比较广泛,容易引起测量误差。市场上的红外测距传感器一般的测距范围在20cm-150cm左右,适合近距离测距,精度一般在1cm以上。
2,激光测距的优点是精确,距离远,缺点是需要注意人体安全,且制做的难度较大,成本较高,而且光学系统需要保持干净,否则将影响测量。
3,超声波测距的优点是比较耐脏污,即使传感器上有尘土,只要没有堵死就可以测量;测距范围比激光近,比红外远,一般为3cm-5米,精度一般在1cm,有的达到mm级.  超声波测距的缺点是一定距离内有一定的束角,受周围障碍物影响大,适合与室内测量。且测量精度受到温度的一定影响。

从成本和实用性上来说,超声波测距在机器人产品应用中为最优方案选择。随着超声波技术的发展,高端的超声波测距模块在精度上已经达到mm级别,带温度补偿的功能消除了温度的影响,使测量更精确,更稳定。
一直以来,英国公司生产的I2C接口SRF08/SRF10超声波测距传感器,代表着当前性能最为先进,最为畅销的高端超声波测距模块之一,价格居高不下。
SRF08/SRF10在国内的售价高达500元以上。这使得希望采用SRF08/SRF10作为机器人测距模块的国内用户,望而却步,或是不得不花费巨大,以期为自己的机器人产品增加最高性能。
 KS101B/KS103系列I2C接口超声波传感器,就是在这样的背景下,经过清新机电工程师数年的努力,采用专利技术而研发成功并上市的。
经众多客户使用验证,KS101B/KS103超声波测距模块性能表现相当令人满意。
性能参数及实际测试的结果,KS101B/KS103在测距的稳定,精度,快速,最小盲区,及省电方面,均胜过国外进口的价格高昂的SRF08。

 具体技术指标请到我们网站的资料下载专区下载说明书。

发表日期: 2015-5-19    浏览量: 12201
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