功能摘要
● 整机IP67防水；车规级常用于无人车用超声波雷达或割草机用超声波雷达；
● 基于人腿及桌腿等常见模型实现厘米级精度定位，实现低像素超声波点云覆盖，可实现低像素4D超声波点云视觉；
● 主板与探头通过3线高压数字抗干扰连接，三个不同型号可分别挂载12/8/4路探头；
● 探测范围：20cm-6.5m或以上（更小盲区15cm、12cm发指令配置即可）；精度：2~3cm；
● 单个超声探头使用FOV水平100°，竖直50°，可在线对波束角进行编辑为135*64或70*26或50*16(第26页)；
● 波束角可以编辑为锥形，圆柱型，也可以编辑为不同空间距离区域不同探测范围型；
● 单一探头可识别多个障碍物并返回不同障碍物距离；或避开第一障碍物；
● 支持同一朝向或不同朝向4~8个独立探头在25ms内同时探测同时返回结果数据包；
● 波束角可在线编辑，支持每个探头独立在线设置不同波束角；
● 可检测透明玻璃，有、无色液体等其他特殊物体；
● 可实现零盲区探测，需要两个探头配合使用(可替代KS104/KS114)；
● 自动识别每个探头温度并自动调整，确保高可靠性，可耐零下40℃低温；
● 自动识别距离值并返回物体大小信息；
● 产品支持两种接口：485接口和CAN接口，用户只需将通信线接到对应的接口即可使用；
● 每个探头内置CPU及温度传感器，独创探头相互协作探测，可独立探测或同时探测；
● 共20个可修改的RS485地址；CAN收发地址均可配置，默认标准帧支持扩展帧；
● 使用工业级配置，工作温度 (-30℃~+85℃)，可选(-40℃~+85℃)；
● 工作电压12-24V；(KS216还有5V供电型号可选)，支持总线式级联线；
● RS485通信波特率支持：115200bps(默认)、38400bps、9600bps；
● CAN通信波特率支持：1Mbps、500Kbps(默认)、250Kbps；
● RS485和CAN的通讯波特率可通过指令修改，并可断电记忆；支持定做LIN接口；
● 环保无铅；
● 可靠性：5万小时不良率低于百万分之二。
电性能参数
供电：DC12-24V直流电源（建议12V供电），3-5.5V供电订制周期1周。
以下电流参数，基于8个探头全部挂载测量：
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参数
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最小值
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典型值
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最大值
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单位
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上电
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72
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74
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77
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mA
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探测
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54
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55
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56
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mA
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待机(CAN 接口)
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48
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50
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52
|
mA
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待机(RS485接口)
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47
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50
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51
|
mA
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