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导向超声选型总表(NEW!)

导向超声选型及使用建议(NEW!)

Introduction to Ultrasonic Technology Suggestions of Use

KS114功能摘要：

● IP65防水（IP67防水型号KS204/KS214），收发分体式设计，针对KS106/KS106A/KS136/KS136A的双探头版本设计；

● 主板与探头封装在一起，输出信号为数字量距离信号，与KS103类似；

● 可软件配置的波束角水平100°竖直50°或水平90°竖直40°；

● 探测范围：1cm-3m（常用1cm-1.5米。1cm-5m范围可以订做但不常用）；精度：2cm；

● 默认485接口（说明书第11页），可订做兼容KS103协议的I²C接口，可订做TTL接口；

● 可定制MODBUS RTU接口；

● 共20个可修改的I²C/TTL/485地址，范围为0xd0 ~ 0xfe (0xf0,0xf2,0xf4,0xf6除外，8位地址)；

● 5s未收到I²C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机I²C控制指令唤醒；

● 使用工业级配置，工作温度 (-30℃~+85℃)；

● 工作电压3-5.5V（另有9-24V供电电压可选）；

● I²C模式通信速率50~100kbit/s；串口通信速率默认115200bps；用户可修改为9600bps；

● 采用了自体声波识别技术，提高抗干扰性；

● 环保无铅；

● 可订做单开关量输出、双开关量输出；

● 可靠性：5万小时不良率低于百万分之二。

KS114电性能参数

供电电压：3-5.5V直流电源（另有9-24V供电电压可选，现货）。

启动时瞬间最大电流：10mA@5.0V, typical，持续时间10秒。灯闪烁结束后进入待机状态，电流：<5mA@5.0V, typical. 收到有效控制指令后KS114进入工作状态，功耗为：15mA@5.0V每10ms探测一次； 12mA@5.0V每25ms探测一次；10mA@5.0V每100ms探测一次；5mA@5.0V每200ms探测一次；

另有9-24V供电电压可选，功耗低于20mA@12.0V.

关于波束角的说明

波束角对于0xb0指令恒定水平100±15°竖直50±10°波束角（KS114的宽度26.5mm尺寸方向为水平方向；KS114的长度50.56mm尺寸方向为竖直方向），测试障碍物为2cm棒状物。

波束角对于0x05指令、0x0a指令、0x0f指令出厂默认为水平90±15°竖直40±10°（0x81配置）。可配置为0x80模式的水平100±15°竖直50±10°波束角，或配置为0x82模式的水平85±15°竖直35±10°波束角。