KS136防水型收发一体十二探头超声波测距系统，是针对无人驾驶汽车特斯拉(TESLA)等汽车常用的雷达模块而开发的12探头式防水雷达系统。TESLA汽车侧门感应雷达是将雷达探芯贴焊在侧门钣金壁内侧，通过高频振动探芯，由侧门钣金放大振动面积，实现汽车侧面障碍物识别，且不影响美观效果。

KS136防水型收发一体十二探头超声波测距系统包括12个防水雷达探头，12个防水探头分别独立工作，盲区13.8cm。

KS136同时支持双探头探测，盲区1cm。探头包括单角度探头和双角度探头。

单角度探头：水平竖直方向均为65-75°圆锥波束角；（单角度探头尾部箭头朝向竖直方向）

双角度探头：水平120°波束角竖直60°波束角。（双角度探头尾部箭头朝向竖直方向）

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导向超声选型总表(NEW!)

导向超声选型及使用建议(NEW!)

Introduction to Ultrasonic Technology Suggestions of Use

KS136功能摘要：

● 收发一体式设计，1个主控板接12个收发一体式防水探头，每个探头独立工作；

● 防水探头颜色红色，白色，蓝色，绿色，黑色，黄色可选，其他颜色可订制；

● 探测范围-单探头：13cm-450cm，探测范围-双探头：1cm-450cm。测人可到150cm；

● 探测频率可达50Hz，即每秒可探测50次；

● 支持I²C/TTL串口接口，兼容KS103协议；支持485接口；

● 共20个可修改的I²C/TTL/485地址，范围为0xd0 ~ 0xfe (0xf0,0xf2,0xf4,0xf6除外，8位地址)；

● 5s未收到I²C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机I²C控制指令唤醒；

● 使用工业级配置，工作温度 (-30℃~+85℃)；

● 宽工作电压范围 (3.0V~5.5V)；

● I²C模式通信速率50~100kbit/s；TTL/485串口通信速率默认9600bps；用户可修改为115200bps等；

● 采用独特的可调滤波降噪技术，电源电压受干扰或噪音较大时，仍可正常工作

● 环保无铅

KS136电性能参数：

I²C/TTL工作电压：3.0V~5.5V；或12V~24V直流电源(推荐12V)。

使用485接口工作电压：4.5V~5.5V；或12V~24V直流电源(推荐 12V)。

使用24V电压时请注意通风散热。

注意：已连3.0V~5.5V则建议12V~24V电源断开；已连12V~24V则建议3.0V~5.5V电源断开。

工作时瞬间最大电流：200mA@5.0V, typical。

工作电流：100mA@5.0V, typical

休眠时最大耗电量：500uA@5.0V, typical （串口模式时不休眠）

功耗：使用纳瓦技术省电，5s未收到I²C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机I²C控制指令唤醒。

备注：使用电压为3.0V~5.5V时，请确保电源是电池直接供电或线性稳压芯片输出的电源；或者建议电源噪音VPP < 120mV。 因KS136尺寸受限，第1号探头离3.0V~5.5V电源较近，如果电源品质存在120mV以上噪音，可能出现第1号探头测超过1200mm距离时受干扰的可能。因此需要对VPP > 120mV的3.0V~5.5V加以留意。当无法提供符合基本要求（VPP < 120mV）的3.0V~5.5V电源时，建议使用12V电源供电以确保可靠性；或者第1号探头位悬空（如果使用11路或11路以下探头时）。